音を奏でて移動するロボット

I-SWARM は，ドイツはカールスルー大学の Heinz Wörn 教授らによって開発の進められていたマイクロロボットだ（公式ページを見る限りでは，このプロジェクトは既に終了したものとなっている）。

I-SWARM のロボットとしての評価はさておき，上のビデオを見てまず面白いと思うのが，動作音に音程が付いていることだ。 I-SWARM の足はそれ自体がピエゾアクチュエーターになっており，それを 300Hz 程度の周期で振動させることにより移動しているらしい。その振動周期がちょうど人間の可聴域にあり，移動する方向によって周期が変化したりするので，まるで音楽を奏でているように聴こえる。

ロボット屋さんにとって，この動作方式がどの程度良いものなのかは，僕には分からない。でも「音を奏でて移動するロボット」という視点に立ってみると，これはとても面白いアイデアで，様々な発展の可能性を感じさせるものだと思う。

(via Make: Online)