３軸加速度センサーモジュール
秋月電子 - ３軸加速度センサモジュール KXM52-1050
KXM52-1050 は Kionix 社製の３軸加速度センサーだ。秋月電子では，このチップをモジュール化して販売している。動作に必要となるコンデンサ類は基板の背面に実装されており，ピンのピッチも一般的な 2.54mm に変換されている。値段もお手頃（千円で販売）で，電子工作では非常に使いやすいモジュールとなっている。
Arduino と組み合わせて使うには，まずスペックシートの解説に従って電源とグランドを接続する。あとは，モジュールの出力をアナログ入力ピンへ接続し，その値を読み取るだけでよい。
水平に配置した状態では，Ｚ軸方向に重力加速度が検出される。
これを任意の方向に傾けると，傾きに応じて重力加速度のかかる軸が変化する。
この変化を使用して，デバイスの姿勢を求めることができる。ただ，加速度には重力加速度だけでなく，デバイスの動きも含まれてしまう。動きの激しいものを扱う場合は，ジャイロの方が有利かもしれない。
ジャイロも同じようにモジュール化された製品が秋月電子で販売されている。こちらも 1,200 円と非常に入手しやすい価格に設定されている。
ジャイロは加速度センサーとは違って角速度を取得する方式のため，相対的な姿勢の変化は把握できるが，絶対的な姿勢を求めることができない。
今回は Power Glove に内蔵させるのが目的のため，姿勢と同時に動きの情報も得ることができる加速度センサーの方を利用してみようと思う。いずれジャイロの方も使い勝手を試してみたい。
